世界女童軍徽
- 以三葉草的形狀為徽誌。
- 藍色的底，白色的三葉徽，象徵陽光照耀著全世界的兒童。
- 下面的葉莖象徵人類愛的火焰。
- 中間向上的葉脈代表指北針，引導女童軍朝正確的方向進取。
- 左右二個星星代表諾言和規律。
- 外環圍繞的圓圈則表示女童軍是一個世界性的組織。
- 世界女童軍總會之英文全名圍繞著世界女童軍徽
中華民國女童軍訓練專員徽，是一棵高挺碩壯的大樹，意指女童軍是一教育性之運動，「十年樹木，百年樹人」，是女童軍教育之最高目標。茂密的樹葉，狀似三葉草，是女童軍特有的三葉標誌，當中的梅花乃是中華民國的國花，並以雙手拱托，代表枝幹，象徵女童軍訓練專員要以雙手培育我們的青少年，使女童軍日日成長茁壯，成為國家未來有用的公民。本徽章圖案業經本會於民國72年第13屆全國理事會及常務理事會議中討論通過採用。
訓練專員徽
此徽的形狀，是以象徵和平、慈愛及合群的三葉草為女童軍徽。中間是一個青天白日的國徽，代表中華民國國家的標誌。兩旁有兩顆明星，左邊是代表規律，右邊是代表諾言。
三葉之下是興旺的營火，象徵女童軍的生活是團結、合作、光明、熱烈的。帶子上面有「智仁勇」三個字，這是中華民國女童軍做人做事的基本精神。帶子下面垂一個結叫做「日行一善」，表示女童軍每日至少行一善事。
蘭姐女童軍徽
資深女童軍徽
蘭姐、資深女童軍徽分別托以銀色和金黃色的麥穗，象徵力求自我成長、日趨成熟，成為品德高尚、奮發向上及謙和友善的女青年。
幼女童軍徽是以小青蛙圖案為徽誌，源自於中華民國幼女童軍小青蛙故事為背景，象徵幼女童軍是健康快樂、活潑助人的。外環的梅花表示女童軍的訓練是力求五育均衡發展。
幼女童軍徽
世界幼女童軍徽(二指章)
表示幼女童軍在生活中會時時實踐＂盡力愛國家，幫助他人和家庭＂的二條諾言。
小小女童軍徽是一隻活潑可愛的小蝌蚪，聰明、健康、快樂、靈巧是世界女童軍大家庭的一份子。
小小女童軍徽
